ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Знакомьтесь- РОБОТ! Вместо человека. Что такое промышленный робот ?
Cлайд 2
Знакомьтесь –РОБОТЫ! Робот- машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром. Термин «Робот» был впервые введен К.Чапеком (1920), где роботом называли механических людей. Первый советский робот «В2М» был создан в 1936 году. подробнее
Cлайд 3
Вместо человека. Металлургия Химическая промышленность Микрохирургия Легкая промышленность Горнодобывающая промышленность Сфера обслуживания Атомная промышленность Машиностроение Космос Строительная помышленность
Cлайд 4
Что такое промышленный робот? Промышленный робот (ПР) – автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Манипулятор – управляемое устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. подробнее
Cлайд 5
Структурные составляющие ПР Исполнительное устройство Система управления Информационная система Реализует двигательные функции ПР, состоит из манипулятора и устройства передвижения Обеспечивает сохранение программы и ее воспроизведение Обеспечивает получение, преобразование и передачу информации о состоянии ПР и внешней среды
Cлайд 6
Основные технические показатели ПР. Назначение Грузоподъемность Число рук Число программируемых координат Тип системы управления Объем памяти Скорость перемещения Размеры рабочей зоны Способ установки на рабочее место Число степеней подвижности
Cлайд 7
По конструктивно - технологическому признаку ПР делятся на две группы: ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ПР – РОБОТЫ, УЧАСТВУЮЩИЕ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПРОЦЕССЕ , ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ. ПОДЬЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ ПР – РОБОТЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ.
Cлайд 8
Чем занимается ПР ? гибка сварка окраска сверление сборка транспортировка погрузка упаковка перенос изделий разгрузка складирование установка и снятие заготовок, инструмента очистка оборудования 80 %