Килевидные пушечные ядра имели аэродинамический контур и направляющие крылья.
Cлайд 18
Мортира
Cлайд 19
Крытая тележка для атаки вражеских укреплений Из античности позаимствовал крытую лестницу на передвижной колесной платформе. Приблизившись к стене при помощи веревок можно было опустить мостик.